Аналоговый вычислительный комплекс АВК-31М.
Машина вычислительная аналоговая настольная АВК-31М предназначена для исследования динамических систем методом математического моделирования в реальном и ускоренном масштабах времени и решения задач, описываемых обыкновенными линейными и нелинейными дифференциальными уравнениями до 6-го порядка включительно, или задач, сводимых к ним.
АВК-31 является машиной малой мощности комплекса АВК-3 (комплекс третьего поколения), в составе которого были также АВК-32 — машина средней мощности и АВК-33 — машина большой мощности.
Комплекс был разработан в НИИСчетмаш-е (НИИ Счётного Машиностроения) в Москве в 1976-1980 годах (АВК-31 в 1979 году), главный конструктор АВК-3 — Беляков Виталий Георгиевич.
АВК-31М — модифицированная версия, разработанная в 1988 году (ТУ).
АВК-31 серийно выпускался на заводе «Счётмаш» в Кишиневе с 1979 по 1989 годы, АВК-31М — с 1988 года.
АВК-31 применялся как в учебных заведениях, так и в научно-исследовательских институтах и лабораториях.
Основными математическими операциями, выполняемые на машине АВК-31М являются:
- Суммирование с одновременным умножением на постоянный коэффициент;
- Интегрирование суммы;
- Умножение на постоянный коэффициент;
- Инвертирование;
- Перемножение двух переменных;
- Деление двух переменных;
- Возведение в квадрат;
- Извлечение квадратного корня;
- Воспроизведение нелинейной функции от одной переменной;
- Воспроизведение нелинейных зависимостей, характерных для систем автоматического регулирования типа сухого трения, ограничения, зоны чувствительности и т. п.;
- Логические операции.
В АВК-31М установлены:
- БУ-31 — блок управления (ПТ3.057.311) — с помощью него задается режим работы;
- БИС-31 — блок интегрирования и суммирования (ПТ3.073.034) — на нем выполняются все линейные математические операции;
- БНФ-31 — блок нелинейный (ПТ3.073.034-01) — используется для воспроизведения нелинейной функции от одной переменной;
- БЛЭ-31 — блок логических элементов (ПТ3.073.034-02) — используется для реализации типовых нелинейностей и логических операций;
- БНО-31 — блок набираемого оператора (ПТ3.073.035) — используется для реализации типовых нелинейностей и логических операций;
- БП-31 — блок перемножения (ПТ3.073.034-03) — на нем выполняются операции умножения, деления, возведения в квадрат и извлечение корня.
При установке в машину трёх операционных блоков БИС-31, одного блока БП-31, одного блока БНФ-31, одного блока БЛЭ-31 и одного блока БНО-31 машина одновременно может выполнять 22 основные операции:
- 6 операций интегрирования;
- 12 операций суммирования;
- 2 операции перемножения или возведения в квадрат, или деления, или извлечения квадратного корня;
- 2 операции воспроизведения нелинейной функции одной переменной;
- Логические операции с помощью 16 логических элементов (2 универсальных триггера, 2 элемента НЕ, 3 двухвходных элемента И-НЕ, 1 четырёхвходный элемент И-НЕ, 2 элемента индикации, 4 реле и 2 компаратора) и воспроизводить типовые нелинейности (1 элемент для воспроизведения зоны нечувствительности и диодные элементы для воспроизведения 8 операций типа двухстороннего ограничения).
Конструкция машины обеспечивает взаимозаменяемость входящих в неё операционных блоков.
Максимальное время интегрирования 100 секунд. Минимальное время интегрирования 10 мкс.
Нулевому значению входного и выходного сигнала соответствует напряжение от 2.4 до 4 В. Единичному значению входного и выходного логического сигнала соответствует напряжение от 0 до 0.4 В.
Машина готова к работе через 20 минут после включения питания для обеспечения точности решения по ТУ.
Система управления и контроля машины обеспечивает:
- Сигнализацию неисправности источников питания;
- Сигнализацию неисправностей усилителей;
- Настройку нуля любого усилителя, входящего в состав операционных блоков машины.
Система управления и контроля состоит из клавиатуры и вольтметра. Возможно измерение напряжения на шкалах 100В, 10В, 1В, 0.1В и измерения малых напряжений.
В систему управления машины входит служба времени и все цепи и элементы управления интеграторами.
Процесс интегрирования начинается с нажатия клавиши ПУСК на клавиатуре.
Коммутация программы осуществляется путем соединения кабелями гнезд на панели управления и операционных блоках.
АВК-31М состоит из:
- Каркаса АВК-31М с панелью управления (ПТ4.137.516);
- Выпрямителя БВ-31;
- Модулей стабилизатора (ПСН-2-31 и ПСН-1-31, БОН-31);
- Блоков операций (БИС-31 х3, БНФ-31, БЛЭ-31, БНО-31, БП-31), всего устанавливается 7 модулей;
- Блока управления БУ-31.
В комплект также входят:
- Коммутационные кабели;
- Сетевой шнур;
- Выносная кросс-плата для ремонта;
- Провод для соединения вместе двух машин;
- Комплектная документация;
- Комплект ЗИП.
Предусмотрена возможность соединения нескольких машин вместе и подключения к старшим машинам комплекса АВК-3 для параллельной работы, для этого сзади по бокам выведены разъемы Ш13 и Ш14. Всего на параллельную работу может быть подключено до трех машин.
АВК-31М выполнена на микросхемах средней степени интеграции, а также микросборках, обладает высокой степенью автоматизации ввода информации.
В машине применены усилители операционные (высокой точности) УВТ-21-75 и УСТ-46-75 (средней точности).
Совместно с АВК может использоваться осциллограф С1-65.
В 1990 году машина вычислительная аналоговая АВК-31М, согласно прейскуранту, стоила 6000 рублей.
Над комплексом АВК-3 также работали: Панафидин Валерий Васильевич, Комаров С. Н., Полонников Дмитрий Евстигнеевич, Сторожкин Геннадий Александрович, Розанова Т. Г., Тимонин В. М., Попова С. Д., Гриня Яков Иванович, Витегберг Исаак Моисеевич, Точилов Виктор Дмитриевич, Родионов А. Г., Трошин В. И.
ПТ3.033.020
ТУ 107-1Е3.033.002ТУ-88
Габаритные размеры: 632 х 578 х 560 мм, масса 57 кг.
