АВК-31М

Аналоговый вычислительный комплекс АВК-31М.

Машина вычислительная аналоговая настольная АВК-31М предназначена для исследования динамических систем методом математического моделирования в реальном и ускоренном масштабах времени и решения задач, описываемых обыкновенными линейными и нелинейными дифференциальными уравнениями до 6-го порядка включительно, или задач, сводимых к ним.

АВК-31 является машиной малой мощности комплекса АВК-3 (комплекс третьего поколения), в составе которого были также АВК-32 — машина средней мощности и АВК-33 — машина большой мощности.

Комплекс был разработан в НИИСчетмаш-е (НИИ Счётного Машиностроения) в Москве в 1976-1980 годах (АВК-31 в 1979 году), главный конструктор АВК-3 —​ Беляков Виталий Георгиевич​.

АВК-31М​ — модифицированная версия, разработанная в 1988 году (ТУ).

АВК-31 серийно выпускался на заводе «Счётмаш»​ в Кишиневе с 1979 по 1989 годы, АВК-31М — с 1988 года.

АВК-31 применялся как в учебных заведениях, так и в научно-исследовательских институтах и лабораториях.

Основными математическими операциями, выполняемые на машине АВК-31М являются:

• Суммирование с одновременным умножением на постоянный коэффициент;
• Интегрирование суммы;
• Умножение на постоянный коэффициент;
• Инвертирование;
• Перемножение двух переменных;
• Деление двух переменных;
• Возведение в квадрат;
• Извлечение квадратного корня;
• Воспроизведение нелинейной функции от одной переменной;
• Воспроизведение нелинейных зависимостей, характерных для систем автоматического регулирования типа сухого трения, ограничения, зоны чувствительности и т. п.;
• Логические операции.

В АВК-31М установлены:

• БУ-31 —​ блок управления (ПТ3.057.311) —​ с помощью него задается режим работы;
• ​БИС-31 — блок интегрирования и суммирования (ПТ3.073.034) — на нем выполняются все линейные математические операции;
• БНФ-31 — блок нелинейный (ПТ3.073.034-01) — используется для воспроизведения нелинейной функции от одной переменной;
• БЛЭ-31 — блок логических элементов (ПТ3.073.034-02) — используется для реализации типовых нелинейностей и логических операций;
• БНО-31 — блок набираемого оператора (ПТ3.073.035) —​ используется для реализации типовых нелинейностей и логических операций;
  
• БП-31 —​ блок перемножения (ПТ3.073.034-03) — на нем выполняются операции умножения, деления, возведения в квадрат и извлечение корня.
  
  

При установке в машину трёх операционных блоков БИС-31, одного блока БП-31, одного блока БНФ-31, одного блока БЛЭ-31 и одного блока БНО-31 машина одновременно может выполнять 22 основные операции:

• ​6 операций интегрирования;
• 12 операций суммирования;
  
• 2 операции перемножения или возведения в квадрат, или деления, или извлечения квадратного корня;
• 2 операции воспроизведения нелинейной функции одной переменной;
• ​Логические операции с помощью 16 логических элементов (2 универсальных триггера, 2 элемента НЕ, 3 двухвходных элемента И-НЕ, 1 четырёхвходный элемент И-НЕ, 2 элемента индикации, 4 реле и 2 компаратора) и воспроизводить типовые нелинейности (1 элемент для воспроизведения зоны нечувствительности и диодные элементы для воспроизведения 8 операций типа двухстороннего ограничения).
  

Конструкция машины обеспечивает взаимозаменяемость входящих в неё операционных блоков.

Максимальное время интегрирования 100 секунд. Минимальное время интегрирования 10 мкс.​

Нулевому значению входного и выходного сигнала соответствует напряжение от 2.4 до 4 В. Единичному значению входного и выходного логического сигнала соответствует напряжение от 0 до 0.4 В.

Машина готова к работе через 20 минут после включения питания для обеспечения точности решения по ТУ.

Система управления и контроля машины обеспечивает:

• Сигнализацию неисправности источников питания;
• Сигнализацию неисправностей усилителей;
• Настройку нуля любого усилителя, входящего в состав операционных блоков машины.

Система управления и контроля состоит из клавиатуры и вольтметра. Возможно измерение напряжения на шкалах 100В, 10В, 1В, 0.1В и измерения малых напряжений.

В систему управления машины входит служба времени и все цепи и элементы управления интеграторами.

Процесс интегрирования начинается с нажатия клавиши ПУСК на клавиатуре.

Коммутация программы осуществляется путем соединения кабелями гнезд на панели управления и операционных блоках.


АВК-31М состоит из:

• ​Каркаса АВК-31М с панелью управления (ПТ4.137.516);
• Выпрямителя БВ-31;
• Модулей стабилизатора (ПСН-2-31 и ПСН-1-31, БОН-31);
• Блоков операций (БИС-31 х3, БНФ-31, БЛЭ-31, БНО-31, БП-31), всего устанавливается 7 модулей;
  
• Блока управления БУ-31.
  
  

В комплект также входят:

• Коммутационные кабели;
• Сетевой шнур;
• Выносная кросс-плата для ремонта; ​
  
• Провод для соединения вместе двух машин;
  
• Комплектная документация;
  
• Комплект ЗИП.
  

Предусмотрена возможность соединения нескольких машин вместе и подключения к старшим машинам комплекса АВК-3 для параллельной работы, для этого сзади по бокам выведены разъемы Ш13 и Ш14. Всего на параллельную работу может быть подключено до трех машин.

АВК-31М выполнена на микросхемах средней степени интеграции, а также микросборках, обладает высокой степенью автоматизации ввода информации.

В машине применены усилители операционные (высокой точности) УВТ-21-75 и УСТ-46-75 (средней точности).

Совместно с АВК может использоваться осциллограф С1-65.


​

В 1990 году машина вычислительная аналоговая АВК-31М, согласно прейскуранту, стоила 6000 рублей.


Над комплексом АВК-3 также работали: Панафидин Валерий Васильевич, Комаров С. Н., Полонников Дмитрий Евстигнеевич​, Сторожкин Геннадий Александрович​, Розанова Т. Г., Тимонин В. М., Попова С. Д., Гриня Яков Иванович​, Витегберг Исаак Моисеевич, Точилов Виктор Дмитриевич, Родионов А. Г., Трошин В. И.

ПТ3.033.020
ТУ 107-1Е3.033.002ТУ-88

Габаритные размеры: 632 х 578 х 560 мм, масса 57 кг.